Selain itu terdapat juga Emergency Stop Assist dimana ketika pengemudi terus tidak menanggapi permintaan sistem untuk penyerahan (pengalihan kendali kembali ke pengemudi), sistem membantu perlambatan dan penghentian kendaraan dengan membuat perubahan jalur ke jalur terluar atau bahu jalan.

Sistem akan mendesak pengemudi untuk menanggapi permintaan serah terima menggunakan peringatan visual, auditori dan taktil termasuk suara alarm yang meningkat dan getaran di sabuk pengaman pengemudi.

Jika pengemudi terus tidak merespons, sistem akan membantu perlambatan dan penghentian kendaraan sambil memperingatkan kendaraan lain di sekitar menggunakan lampu hazard dan klakson. Ketika ada bahu jalan, sistem membantu perlambatan dan perubahan jalur hingga kendaraan mencapai bahu jalan untuk berhenti dengan aman.*4

Teknologi lainnya Human Machine Interface (HMI), memungkinkan pengemudi untuk secara instan mengenali status operasi sistem, situasi mengemudi dan permintaan serah terima yang dikeluarkan oleh sistem. Lampu indikator Honda SENSING Elite diposisikan di roda kemudi, bagian atas layar navigasi, dan glovebox.

Bagian eksterior yang dirancang khusus untuk model All New Legend ini mencakup lampu aksesori biru dan roda aluminium khusus. Sejumlah sensor disematkan untuk membuatnya kurang terlihat sehingga kemewahan dan penampilan megah yang sesuai dengan sedan unggulan semakin ditingkatkan sambil secara diam-diam menunjukkan fakta bahwa ini adalah kendaraan yang dilengkapi dengan peralatan mengemudi otomatis.

Bagian interior terasa eksklusif untuk model ini termasuk lampu indikator Honda SENSING Elite yang menampilkan posisi, ukuran, warna, kecerahan, dan detail lainnya yang dipilih dengan cermat, serta pengukur grafis LCD 12,3 inci.

Peralatan ini diadopsi dengan pertimbangan agar pengemudi dapat secara intuitif memahami status pengoperasian sistem, situasi mengemudi, dan permintaan untuk pengalihan kendali kembali kepada pengemudi yang dikeluarkan oleh sistem.